На самом деле,чтобы избежать плача малыша,нам помогло при укачивании каждый раз просто снижать амплитуду,через неделю где-то просто держала на руках,еще через неделю клала рядом на кровать,так и ушли от укачиваний
Положить на кровать и лечь рядом с ним. Петь песни, рассказывать сказки и тд. Первое время будет плакать и психовать, но все получится если вы не сдадитесь