Нужно ли нотариально заверять дарственную на долю квартиры, если она принадлежит брату и сестре?

Или как вариант оформить договор купли продажи, продать долю сестре

Только нотариальный

Нотариус нужен, если дарят не всю квартиру, а, например, только комнату. Или если у квартиры несколько собственников и только один из них хочет подарить часть кому-то другому. Еще нотариус нужен обязательно, если собственники квартиры или ее части — несовершеннолетние или даритель ограниченно дееспособен. п. 1 ст. 130 ГК РФ п. 2 ст. 162 ГК РФ ст. 574 ГК РФ.

Не обязательно. Достаточно договора и регистрируйте через Мфц. Достаточно 3 экземпляров для каждой из сторон. Для Росреестра с 1 июля не требуется бумажный экземпляр