В шуфлядке комода. В одном пакете насыпью трусы, в другом - парно сложенные носки. Меня устраивает 😉

В органайзерах как выше фото в комоде, только разного размера ячейки

У меня носки и колготки, бюстгальтеры в обычных коробках из-по обуви, эти коробки поставила в шуфляду в шкафу. Открываешь - все разложено по коробкам, удобно брать и складывать на место. У сыновей точно также: белье в одной шуфляде, носки - в другой.
Нижнее белье храню в ванной в шкафчике на полке в пакете: мне так удобно.На другой полке сложены все чистые полотенца.

Набор коробов (4шт) для хранения вещей текстиль миндаль Гелеос
ссылка

Носки просто комочками в коробке, трусы вертикальным способом кладу в шуфлядке.