Как отучить дочку 1,5 лет спать с нами?

Девочки, всем привет) такой вопрос. Дочка засыпает с нами в кровати, когда заснет перекладываем ее в свою кроватку. За ночь может проснуться пару раз, бывает соску потеряла-найдёт, засунет себе и дальше спит, а бывает просто просыпается и встает, начинает плакать. Раньше получалось ее уложить тут же в своей кроватке, погладить и она дальше спит. Сейчас же она плачет, приходится брать ее к нам с мужем и она тут же засыпает дальше.

Но мне ужасно неудобно спать, когда она с нами ☹️ то поперек уляжется и ногами по ребрам мне, то головой уткнется в лицо, в общем с утра я как разбитое корыто.

Так вот в чем вопросы. Ваши детки в 1,5 года как спят по ночам? С вами или в своей кроватке?
Как сделать так, чтобы она не просилась к нам? Только время?

Пока пц на Мойке я дома, но с 13 февраля выхожу работать и нормальный ночной сон мне очень будет нужен🥲