Как уложить ребёнка спать без пеленания?

Мы с рождения пеленаемся. Нам уже почти 7 месяцев.
До 6 месяцев пеленала с ногами полностью. Потом он начал брыкаться всю ночь, ногам мешает пелёнка, я начала также укутывать, но ноги оставлять "на улице".
Недели полторы как на день я просто ручки заматываю, не фиксируя конец, чтобы посвободнее было, а на ночь когда укладываю также заматываю с открытыми ножками, но не фиксирую. А ночью ребёнок уже руку одну или две вытаскивает и ложится уже как ему удобно. Я раньше психовала, мол "да ёптвою мать, опять раскутался, сколько можно закутывать обратно", а потом решила несколько ночей потерпеть, посмотреть как себя вести будет. Ему комфортнее, когда может руку вытащить. Поэтому я больше не сопротивляюсь))
Главное в ночь уложить, а там уже он ночью спать хочет - раскутался, проснулся, достала, накормила, обратно положила, а там опять пусть как хочет спит))
Единственное что у нас тут зуб третий резался, несколько ночей уже под утро кувыркался туда сюда, руками к лицу лез, тогда да, заматывала посильнее с фиксацией, тогда спал.

Надеюсь мы когда-нибудь тоже от неё уйдём, ибо она меня уже подзаебала 😂😂😂

Также перед во время укачивания на сон эти руки покоя не дают) подсовываю в ручки комфортер кролика, треплет его. Но это как ритуал какой-то у малыша - наиграться с руками

Да. Она руки из него достаёт. А если достать не получается, выгибается и плачет

А кокон свободный пробовали?

Так если ребенок не хочет, не пеленайте
Потерпите неделю-две, привыкнет без пеленки спать. Мы в 5,5 перестали пеленать

У нас правда соски нет, но проблема такая же. Пеленаю через ор и укладываю спать 🙄 почти каждый день не теряю надежды, что уснет с руками, но увы. Не может как будто успокоиться и расслабиться