Развод, 3 детей, имущество в ипотеке и доли в квартире: как поделить и что делать? Советы юриста

Подскажите пожалуйста, 3 детей србираюсь подать на развод , из имущества совместного , выкупали две доли в квартире(квартира на мне) , дом с земельным участком в ипотеке зарегестрирован на всех челонов семьи , еще один земельный участок (на мне) , машина (на мне) , вторая машина еще не оформлена . Как вообще жто все происходит? Подовать заявление с разделом имущества? В теории должен не претендовать не на что , должен оставить всё детям , но а если нет . Как добится своего ? И как долго все это происходит. Дайте пожалуйста консультацию 🙏