Упражнения Кегеля при беременности: опыт, польза для родов и восстановления. Кому можно делать?

Кто делал упражнения Кегеля в течение беременности? Помог ли мышцам в родах или при восстановлении после них.
Всем ли можно выполнять эти упражнения?