Муж орет, я паникую после аварии: кто неадекват? Ехать страшно, как быть с его злостью?

Короче произошла такая ситуация пару месяцев назад что я ехала с ребёнком, зад машины замотало, нас развернуло и выбросило за дорогу в кювет. Теперь я прям панически боюсь ездить что сама за рулем что с кем то, прям до слёз. Так вот, вчера поехали с мужем в деревню, я сзади с дочерью, начала просить его ехать медленнее, всхлипывая охая ахая, даже снова ревела. Он начал орать на меня, то гнать быстрее то останавливать машину и говорить что мы сейчас поедем обратно и больше я до конца зимы не поеду к родителям, он очень сильно психовал что я не могу ему доверять и сидеть не переживать.

Он неадекват? Или я параноичка?