Нужно ли присутствие обоих родителей для доверенности на выезд бабушки за границу? Разъяснения!

Чтобы сделать доверенность на вылет заграницу на бабушку в нотариусе нужен и отец и мать присутствовали?если муж сам поедет с моим удосом можно?