Как отучить ребёнка от груди?

Девочки, нам 2 года.
Проблема у нас, то что до сих пор на груди. Ходим в сад. Но пока не оставляли на сон только начали.
Она для нее как игрушка.
Отдавала родителям ее на неделю, как только я приехала сразу начала лезть к груди я ее отвекла а ночью стала укладывать истерику 1,5 часа я с ней и на руки в коляску хоть как ни будь укачать ни в какую.
Посоветуйте пожалуйста как отучить, но не навредить ей.
Мне многие говорят перетянись но хз как это делается правильно грамотно.
Знаю давно пора.
Но может у кого была такая ситуация посоветуйте.