Химчистка или стирка чехлов люльки и автокресла: что лучше для детских вещей?

Девочки, стоит ли сдать в химчистку чехлы на люльку и детское кресло?
Или постирать на ручном режиме в машинке?
Что посоветуете, товарищи?