Сердцебиение на 20-21 неделе беременности: нормально ли над лобком, низко плацента?

Девочки такой вопрос. Я просто очень мнительная и постоянно переживаю. Срок 20 ннедель и 3 дня по месячным, по УЗИ 21неделя и 1 день. Нормально ли, что нахожу сердецебиение прямо над лобком? Саму пальсуцию малыша гораздо выше нахожу. Не низко ли? В 17 недель по узи сказали, что плацента, вроде как низко. А на скрининге смотрели, ничего по ней не сказали