Спасибо всемм

С: с человеком, со вкусом, с работы, со стадиона. Может значить либо «вместе с чем-то», либо «откуда-то» (уйти, сойти, прийти и т.д.)

От: от души, от бабушки. То же самое, что «с», по сути. Просто с некоторыми словами употребляется одно, с некоторыми другое.

Боюсь, что если русский не родной, то только запомнить

Ну это вообще разные предлоги. Между ними не может быть сходства или разницы. Отойти от кровати, спустится с кровати

Белка спрыгнула с дерева.

Мячик отскочил от дерева.

@linoka, @kristina.bratishchenko., Вы путаете предлоги с приставками

В голове слова отбежать и сбежать, где эти предлоги меняют полностью значение слова