К одной такая окружность вокруг

Тут главное вставлять каждую палочку в свою дырочку, обратите внимание они разные

Ну может ещё и правый/левый имеет значение

Только если вот эти выпирающие штуки на венчиках должны в пазы на миксере зайти и до щелчка, вот и вся хитрость...

Может там есть своя хитрость

Венчики точно от этого миксера? У меня так было, старый миксер выкинула, а венчики оставила, они к новому не подходят.

Пихать до щелчка