Непонятные ощущения в животе при беременности: твердеет, но шевеления есть, что делать? Ехать в роддом?

Всем добрый вечер! Подскажите, может у кого-то так было, непонятные ощущения в животе, то ли твердеет, моментами проходят, шевеления есть. Болей нет. Что делать? Ехать в роддом?