Что делать, если не начинаются роды на 41 неделе беременности?

Пост нытья (2). В три часа ночи пошла в туалет, а на трусах водичка с кровью, и живот тянет как при месячных, очень нехило так. И тут я подумала, вот оно, вот оно, госпади! Позвонили врачу - сказали поставить прокладку и понаблюдать, если не прекратится, то ехать в роддом. Вроде прошло, но в 7 утра все повторилось, очень хорошо прихватывало живот, но не было регулярности и также быстро прошло. В 10 утра потекло сильнее и все также с кровью, врач сказал - приезжайте.
Осмотрели на кресле (ох, какое неприятое занятие), раскрытие два пальца, шейка хорошая уже, ураааа, наконец-то дождалась. Пробка отошла, говорит, похоже сегодня родим, сейчас КТГ сделаем, посмотрим на схватки и будем решать, что дальше.
Прошел час, смотрим КТГ - схваток ноль. НОЛЬ, Кааарл!!! КТГ хорошее, сердечко в норме, ему там отлично. Но мы не в родах 🥲 шла 41 неделя, сын не желал вылезать. Отправили домой.