Ребенок ЗПРР и смена режима: советы, как помочь малышу адаптироваться к саду после каникул, успокоительные?

Вопрос такой) ребенок, зпрр, рас, почти не говорит, 2,3 слова использует, привыкает к одному графику/режиму. Когда надо сменить график, начинается истерика. Понимание есть, но не полное. Вот вышли с зимних каникул, надо в сад, с утра вой. До этого ездили каждый день к логопеду на машине, а теперь смена режима, утром надо в сад, пешком ни в какую, плачет хочет к логопеду ( тут свои манеры понимания ). У кого есть такие детки с проблемами в смене режима, может есть какой совет 😅, не знаю лекарство успокаивающее например, что бы буйств не было, подход из многолетней практики. Варианты с подкупом ( я те конфетку, а ты со мной ) перестали работать.