Как справиться с проблемами со сном у ребёнка и ревностью к младшему брату?

Девочки, кто сталкивался с такой проблемой?
Сразу скажу, что режим у дочки отсутствует. У меня так и не получилось его настроить. Чтобы всегда в одно время спать ложилась и просыпалась, хоть на нс, хоть на дс. Сейчас еще кажется к нее ревность.
Как надо засыпать, так начинаются истерики, в основном это нс, дс как то нормально проходит, редко бывают истерики. Нс постоянно почти истерики, капризы. Потому что совпадает так, что младший не спит, на груди, либо спал, но от ее шума проснулся и плачет. Во первых ей надо обязательно спать на мне, это вот с недавних пор, те она видит как маленький спит на груди, и она хочет также, говорит «на маму лечь я хочу», если нет, то орет. И при всем орет она до посинения, сейчас вот час почти орала, пока не добилась своего. Потом все в кучу, сначала на маму лечь, ну ок легла, птм она начинает мне указывать, чтобы я положила голову на определенный участок подушки, птм обнимать я ее должна, но тут вдруг не так я положила руки, она орет «не так не так», а как надо не понятно, далее волосы мои ей мешают, хотя они собраны, ее волосы цепляются, то в глаз ей что то попадает, то ноги мои не так и тд. Дальше просыпается маленький, кричит, приходится брать его, и тут она начинает истерить дальше «положи братика, возьми меня». Я объясняю, что сейчас не могу взять, говорю ложись рядом мама тебя обнимет, поцелует, песенку споет, массаж сделает, это твой братик, он хочет кушать, чем быстрее ты перестанешь кричать и плакать, тем быстрее братик уснет и мама будет с тобой». Но она не понимает и орет дальше. Еще она ему говорит «это моя мама». Те я только ее мама и все. К папе она не хочет. Именно когда спать, ей надо с мамой, она орет и все. Те тут и отсутствие режима играет роль и естественно ревность.
Теперь это стресс для меня, для нее. Ладно я , просто злая и все, устала; а она ведь маленькая, не умеет свои эмоции контролировать, завтра не хочу чтоб у нее это вылилось в проблемы с психикой, не любит братика, думать что я ее не люблю, что она мне не нужна, что когда ей нужна помощь меня нет получается(те она хочет чтобы я взяла ее спать на руки, а я с маленьким)
Теперь вопрос : к кому обратиться? Как решить проблему? Думаю самостоятельно не получится. Если сомнолог наладит режим, то может все станет ок??? Психолог мне кажется не подходит в силу возраста, сложно ребенку объяснить, что мама любит, хочет взять, все сделать, но есть братик, который беспомощный и не выживет, если мама про него забудет на полчаса.
К слову, я такая мама, которая все капризы желания выполняла, и она привыкла. И даже сейчас в меру своих возможностей я все делаю любой каприз. Хотела как лучше а сделала только хуже.