То, что вы писали заявление до 1,5 лет — у вас отпуск по уходу был до 1,5 лет. Работодатель сам не может вас отправить в отпуск до 3 лет.
Если в кадрах протупили, то в программе могли оформить до 3х лет. Вам тогда только заявление написать.
Если отпуск в программе оформили до 1,5 — то уже полгода вам должны ставить нн — отсутствие по невысокой причине. Тут уже как договоритесь по оформлению с бухгалтерией: можете нн оставить, можно отпуск без сохранения задним числом, можно отпуск до 3х лет задним числом.
Если вас уволили, то вначале попробуйте договориться о восстановлении на работе. Если не договоритесь — в суд.
Если учесть, что теперь пособие до 1,5 лет будут платить только работающим — есть за что побороться.

И самое главное, свяжитесь завтра с кадрами или бухгалтерией. Я бы сделала вид, что уверена, что был оформлен отпуск до 3х лет. И что нужно оформить отпуск по беременности и родам и прервать отпуск по уходу за ребенком.
А там уже как разговор пойдет

У вас отпуск по уходу за ребёнком на работе предоставлен и так до трёх лет. По-другому по законодательству никак. Если вы только не писали заявление о досрочном выходе из отпуска. Если писали,выходили и ребенку ещё нет трёх лет,можете заново уйти