Очень сложно сказать
1) зависит от ребёнка
2) зависит от местности (куда идти? Что вокруг?) Мой, например, возле каждой машины останавливается. Племянница возраста Вашей доченьки и она останавливается возле каждой детской площадки. В общем нужно понимать местность и соотносятся ли они с интересами ребёнка.
3) обстоятельства. Если нужно к определённому времени где-то быть, то тогда я бы брала транспорт какой-то и не рисковала.