Девочки, как отучить ребенка спать на руках? Только на руках спит днем и ночью, что делать?

Девочкииии, это какой-то капец😅
Моя мадам спит только на руках, все дневные и ночные сны, ну ночью просто рядом спит. Когда засыпает, если начать перекладывать в кроватку, сразу глаза открывает и орет. Меня конечно, не сильно напрягает, что на руках постоянно спит, помощников по дому хватает, просто вопрос такой, это может само по себе прекратиться?