Никто вас не выгонит если у вас не будет сменки. Но я думаю ребёнку будет лучше (комфортнее) в сменке. Вообще выход в театр подразумевает соответствующий внешний вид и ребёнка к этому надо приучать с детства (в театр ходим так, а в кино можно особо и не заморачиваться).