Когда Ярослав перестанет пугаться бабушек?

Муж приезжает поздно, Мы почти всегда одни лома . И вот когда приезжают , например, бабушки, Ярослав их не узнаёт, пугается и плачет . Мы минут 15 его отвлекаем, чтобы он хоть как то подпустил к себе, ну а потом все нормально . Они приезжают редко, я понимаю, что он их забывает .
Но когда уже малыши перестают пугаться? И спокойно относиться к незнакомым Рядом ?
Я бывает и гостей из за этого не хочу принимать , потому что он будет плакать и орать 🫤