Малыш 6 месяцев плохо засыпает у груди: сосет, мычит, сучит ножками, чешет голову — что делать?

Малышу сегодня 6 месяцев, у нас совместный сон и гв, укладываемся всегда на груди. Пару дней заметила, что стал плохо укладываться, будто не может расслабиться. Сосет, но мычит и сучит сильно ножками. Или начинает яростно чесать голову и себя будит🙄 высаживаю, но ничего не происходит, просто не может расслабиться от сосания. Может у кого так было тоже?