Короткий дневной сон у малышки: как вернуть крепкий сон?

Мамочки, как вы боролись с короткими дневными снами? Моя малышка спит в кроватке по 5-20 минут, ну час это конечто же привилегия для нас. Если мы ее положили спать на нашу кровать то спит по часу два... Оставлять боюсь на ней так как близко к горячей батарее и может упасть с высоты, то есть что так ничего не могу сделать, что так... Раньше было самозасыпание (она сама научилась засыпать так, мы ее не учили) с 5 месяцев, сбила нам это самозасыпание бабушка которой все время кажется что ребенок у нас недолюбленный и если мы не видим все время качала ее перед сном. Ребенок в весе набрала, спина с руками за день отваливаются, объяснять бесполезно бабушке мы для нее ленивые и ребенок у нас худее веточки сакуры. Короче очень х*вые родители... Как вернуть малышке крепкий сон на день и ночь??? Подскажите методы