Когда стимулировать роды, если нет схваток?

Врач посмотрел пару дней назад сказал что если не родишь до 14 .12
Придешь с вещами будем стимулировать , схваток регулярных нет, пробка частями 4й день отходит , первые роды , подскажите у кого так было ?
По УЗИ все созрело и вроде шейка тоже . Я очень начала нервничать , завтра идти а я на панике, оказалось морально я не готова , хотя хочется родить уже
Срок 39.5