Развод и раздел имущества: как правильно оформить, чтобы избежать проблем? Советы по мебели, машине и деньгам

Подскажите, пожалуйста, развод, делим имущество.

Мебель и техника, купленные в браке остаются мне. Муж забирать ничего не хочет.

Машина куплена в браке, собственник я, остается мне. Но я отдаю мужу половину рыночной стоимости деньгами.

Как мне это оформить, чтобы потом через пару месяцев он не передумал?

Достаточно будет фразы в иске для суда 'имущественных споров нет'?

Или нужно оформлять соглашение у нотариуса?