Подскажите, какой матрас лучше выбрать? Посоветуйте из опыта, на что обратить внимание при покупке нового матраса

Кто разбирается в матрасах?
Хочу заменить свой, столько всяких характеристик, посоветуйте на своём опыте пожалуйста на что обратить внимание