40 недель беременности, шейка матки пропускает 2 пальца: как скоро роды? Спокойная матка - ждать или ехать в роддом?

Добрый вечер, 40 недель, шейка пропускает 2 пальца. Кто через сколько родил? Не вижу смысла находиться в стационаре, т.к врач сказала что «матка спокойна»