Девочки, что значит зрелая шейка матки? Чего ждать от врачей и зачем они отправляют домой?

Девочки доброе утро

А что значит шейка зрелая? Чего вообще они ждут, эти врачи? Может они хотят в ер пустить, потому и отправляли вчера то и дело домой