С какого срока беременности роды считаются безопасными? Во сколько недель можно не переживать и готовиться к появлению малыша?

Девочки,со скольки недель можно уже не бояться,и быть готовым к родам?
36 недель -это считается уже доношенный ребенок? Или только с 38н?