Иногда понимает, например, бьет меня кулаками и сам машет пальчиком: но-но-но, типа вот так нельзя, а сам факт, что уже совершил запрещённое не понимает. Вообще мало что запрещаем, только бить нас, трогать газовую плиту, выходить на проезжую часть, и плевал он на это, лезет к плите, выбегает на дорогу и бьет меня периодически.
Есть этапы. После года дети начинают понимать, но позже, будут этапы непослушания и от вас зависит сможете вы или нет добиться чтоб ребенок вас слушал.