Не знаю актуально или нет, если у вас айфон и вдруг есть наушники аирподсы, то есть функция для глухих, наушник в ухо, телефон динамиком к животу и включаете функцию и можно услышать сердечко малыша)
Мой просыпается при езде (машина, метро, общественный транспорт), видимо, растрясывает.
Попробуйте откинуться на кресле в полулежачее положение. Обычно когда на спине лежишь, там что-то пережимается и ребенок беспокоится.
Не знаю, как другие, но при моем диагнозе я паникую уже в середине дня.