Почему болит спина после сна на диване? Мягкая кровать или твердая, что лучше для спины?

Иногда засыпаю с детьми в детской на диване , ну не иногда а всегда форвеер , потом максимум просыпаюсь в 3-4 устра и бегу к мужу в спальню от боли в спине пипец на твердом не могу спать , спина будтто каменеет ;( почему аааа ?)) а в спальне кровать мягкая и прям как облочко для спины ) , а муж говорит , что наоборот у него от мягкого спина болит , крч хззз …..