Как помочь ребёнку заснуть без истерики?

Младший уже как три месяца засыпает сам, просто идём за ручку до кровати, укрываю и выхожу, 2 минуты и спит
Но.. 2 недели мы ходим в сад и засыпать как раньше уже не может, только ложится и сразу истерика, нужны мамины руки срочно
Понимаю, что меня в его жизни сейчас мало, что это адаптация, но как правильно сделать так, чтобы снова засыпал как раньше и не приучить к рукам?