Ребенок 4 месяца активно машет руками и ногами во сне: неврология или норма? У кого так было?

4 месяца , последнюю неделю во сне начинает активно махать руками и ногами яростно, поджимает их, сама крутится, тем самым будит себя , успокоить могу только грудью (совместный сон), так вот получается, что чуть ли не вся ночь проходит с грудью во рту.

Переворачиваться умеет, зубы тоже нижние пролезли , поэтому переживаю за неврологию, у кого такое же?