Что делать, если ребенок просыпается ночью и плачет?

Привет!
Подскажите, кто-нибудь сталкивался с такой ситуацией: ребенок просыпается ночью (ориентировочно в одно и то же время) плачет, можно сказать орет/истерит. Не засыпает, либо засыпает, но только на руках. Переложить на кровать невозможно - сразу крик или же просыпается через несколько минут и снова крик. Просто бодрствует.

Несколько бессонных ночей, крики, истерики, руки и спина умоляют о пощаде. Сегодня вот решила не насиловать ни дочь, ни себя, ни мужа. Она просто ходит, что-то делает. До этого пытались ее укладывать. Решили поменять место сна (ушли из спальни в зал). Не помогло. Кефирчик тоже не помог. Музыка для сна просто создает атмосферу😄

Случалось у вас такое? Как справлялись? Что это? К кому обратиться?