Ребенок перестал спать на руке: что делать? Сын засыпает только сидя на боку и крутится перед сном, у кого так же было?

У меня такой вопрос. Сын перестал укладываться спать лёжа на руке. Теперь только сидя на моем боку, а голову мне на плече. Перед тем как уснуть крутится, ворочается. Скоро руки оторваться. Началось такое несколько дней назад. У кого нибудь было так? И что это такое?