Куда сходить в Туле с ребенком и собакой на один день: советы и идеи для прогулок и обеда

На этой неделе поедем в Тулу на день с ребенком и собакой. Посоветуйте, пожалуйста, куда сходить можно таким составом) Погулять, покушать.