Переношенная беременность: ложиться в патологию или ждать? Страшно первого перехода! Советы?

Девчат , мне в роддоме сказали , что переход считается после 40.4 нед. Завтра как раз у меня такой срок . И тогда уже нужно под наблюдением ложиться в патологию и готовить к родам.
У меня впервые переход , очень страшно. Боюсь стимуляции родов, но так же и боюсь перехода , не знаю что лучше ?!
Как вы считаете , нужно ложиться или просто ждать ? Как вы поступали ?