Как отучить себя спать на животе во время беременности?

Как отучить себя спать на животе? 26 недель как бы. Опять проснулась среди ночи от того, что на животе сплю, ещё и от кошмара. И страшно, что могу навредить ребёнку.
Подкова подушка не помогает, перед сном зажимаю её между ног, но во сне отпинываю
Оч мягкая поверхность матраса, хотя сам он жёсткий, поэтому не больно, если перевернулась и не замечаю.