Долго засыпаем на ночь с истериками: как приучить ребенка спать в кроватке?

Рассказываю,мы очень долго засыпаем на ночной сон ,иногда это с истериками ,обычно мы укладываемся 1.5-2 часа,бывает конечно и 30-40 минут,но это не часто ,спим плохо ,в кроватке спит до первого пробуждения,а потом уснуть в кроватке снова никак,только с нами и все.. Стала переживать ,может что-то беспокоит
Поделитесь мнением
И поделитесь опытом как приучили спать ребенка в кроватке и как приучить засыпать в кроватке ,я от слова совсем не понимаю как это сделать.. В дневной сон засыпаем 20-30 мин,нормально ,но не в кроватке,если перекладываю в его кроватку спит мало ,а потом уложить никак
Засыпаем мы так,я кладу его на нашу кровать ,сына рядом и пою песенки или чешу спинку и пока он не уснёт он вертится по всей кровати ,вообще не лежит на месте ,когда уже вот вот уснёт ,естественно вертеться перестает