Плохо прослушивается сердцебиение у плода?

Девочки, подскажите,было ли у кого то так,что врач плохо слышит сердцебиение через живот? Сегодня на приёме была,она потыкала своей трубкой по животу, написала в заключении,что сердцебиение глухое. Сказала плохо прослушивается. Шевелится малышка нормально,сидит в тазовом предлежании, думаю может ещё это влияет, потому что врач слушала сверху живота, там где по сути голова у малышки. Переживаю, потому что в интернете начиталась всякого,а на прием только через неделю теперь.