Самозасыпание у грудничка: как понять, что ребенок сам засыпает? Признаки и особенности процесса

Вот у меня такой вопрос про самозасыпание, как понять оно или нет?🤔

Я его не качаю, грудь на засыпание еще есть, но бывает, что напился, отворачивается и спит это оно? Бывает просто попил, так сказать, молочка расстыковка произошла чуток полежал, по побнимались и уснул.