Что делать с истериками у ребёнка 3 лет и как отучить его от памперсов?

Всем привет. Скажите пожалуйста у ребенка 3 года бывают истерики , у меня прям до трясучки , объясняю без толку , стоит на своем и плевать ему если младший спит и вести себя надо тихо будет орать и добиваться. Что делать ??? Какие успокоительные может подавать ?
А еще никак не могу отучить его от памперсов , в садик ходим там целый день в трусах , но к вечеру вся сменная одежда описана, никак не просится. Домой приходит быстрее памперс надевает и все дела делает в памперс.