Что происходит с нашим сном и самозасыпанием?

У меня вопрос к знатокам по сну, самозасыпанию и пр.
Нам 5 мес. самозасыпанию как таковому я не планировала обучать сейчас. Я укладывала на груди, ребеночек засыпал, я перекладывала, и все было тип-топ. Но теперь он не засыпает на груди, или если заснет и переложишь, то он просыпается. Сразу начинает руками-ногами яростно шевелить, веселиться и агукать. И так минут 5. Затем начинается плач, снова грудь может взять, но будет уже баловаться, выплевывать и выгибаться. Раньше можно было на ручках с ним походить, теперь орёт и на руках. Укладываем по всем признакам усталости. Но он как будто на втором дыхании каком-то. Самый прикол, если пойти просто с ним играть, достать из кроватки, мол хрен с ним с этим сном-качественного времени бодрствования с ним тоже не будет, потому что он капризничает и хочет, чтобы его просто таскали. И что с этим делать? Вчера я и давала грудь, носила на руках, гладила, шикала, но он просто орал. В итоге вырубился спустя 1,5 часа в кроватке, подозреваю, что просто от усталости. ВБ в итоге было 3,5 часа в его-то 5 месяцев. Что происходило со мной в последние полчаса из этих 1,5 описывать страшно, это был треш. Сегодня не смогла уложить на дневной, пришлось 2 раза идти гулять. Вечером сейчас укладывает муж, слышу как ребенок орет, скормила уже обе груди ему. Что происходит, караул, что делать? Получается, что он лежит в кроватке, мы ему шикаем, гладим, идут часы, он плачет - это типо самозасыпание или что?