Как бороться с объятиями во сне?

Знаете , что у меня получается лучше всего в этой жизни? Спать! Я сонный маньяк😂 особенно сейчас в беременность.
Дано: большая, просто огромная кровать, потому что я не люблю чтобы кто-то дотрагивался до меня во время сна. Никак, ни ногой, ни рукой. Я сразу просыпаюсь, мне становится, жарко, неудобно, тяжело от объятий и тд.
И что же вы думаете, уже года 4 я борюсь с мужем. Он так и норовит меня захватить, сгрести к себе, дотронуться хоть пальцем ноги. В итоге я отодвигаюсь по несколько раз за ночь от него к краю и просыпаюсь на краю пропасти с прижатым ко мне супругом, а за ним половина свободной кровати😂😂