Можно ли лечиться дома после скорой? Едем домой, прописали лекарства, муж рядом на машине

Все хорошо поехали на скорой в больницу, сказали что можно дома лечится что ничего страшного нет прописала лекарства, вот едим домой, муж ехал на машине следом)