Нормально ли, что сын привязан ко мне?

Девочки ,мамочки мальчиков.Вопрос к вам ...это нормально или я что то не правильно делаю .сын очень привязан ко мне .спать хочет только со мной .из своей кровати ночью часто приходит .обнимает и он меня и я его ..то есть дефицита внимание нет .налить сок или открыть вкусняшку только мама .ни бабушка,ни папа.каждый час прибегает со словами ,,я тебя люблю,,,но в то же время может убегать ,не слушаться и валяться в истерике на пооу ,если что то не так ,как он хочет .я с ним 24/7.не обижаю ,сильно не ограничиваю ,если это не угроза жизни (например прыгать по лужам ,играть в песке и тд это детство и когда если не сейчас )..это возраст или воспитание неправильное ??
Муж говорит и свекровь что я не правильно воспитываю ..