Как заставить ребёнка чистить зубы?

Всем доброго времени суток! Расскажите как чистите деткам зубы? Мой только обсасывает щётку, а мне чистить не даёт, приходится через силу, но переживаю что потом сложится негатив к чистке зубов таким методом. Думаю может к стоматологу сводить, они у корня желтоваты, налёт пытаюсь счистить, но он не даётся. Как вы справлялись, справляетесь? У меня куча щёток, я там целый карнавал с танцами устраиваю что бы хоть как то почистить, и пальцем и резиновой насадкой, и щёткой, эффект одинаковый